nanoCAD Облака точек – приложение к Платформе nanoCAD, предназначенное для обработки данных 3D-сканирования и решения инженерных и информационных задач в области геодезии, машиностроения, строительства, инфраструктурного и метрологического мониторинга

Преимущества

• Открытая архитектура

Открытый API-интерфейс позволяет создавать уникальные инструменты для решения узкоспециализированных задач. nanoCAD Облака точек поможет выстроить рабочий процесс по индивидуальному алгоритму для достижения оптимального результата

• Широкий выбор инструментов

nanoCAD Облака точек содержит обширный инструментарий обработки данных, открывающий большие возможности при работе с облаками точек и позволяющий решить практически любую задачу

• Единая инженерная экосистема

nanoCAD Облака точек работает как вертикальное приложение САПР-платформы nanoCAD, что позволяет создать единую инженерную экосистему для обработки данных 3D-сканирования и их дальнейшего использования в других программных продуктах

• Работа с обменными форматами

Поддержка самых распространенных обменных форматов (LAS, PTS, PTX, PCD, XYZ, E57, PLY, RCS/RCP), используемых в лазерном сканировании, позволяет работать с данными, полученными из разных источников. Больше нет необходимости подстраивать рабочий процесс под конкретного производителя оборудования

nanoCAD Облака точек 25 может использоваться в трех конфигурациях

Конфигурация «ReClouds»

Конфигурация «ReClouds» – компонент nanoCAD Облака точек для обработки данных 3D-сканирования и решения инженерных и информационных задач в области геодезии, машиностроения, строительства, инфраструктурного и метрологического мониторинга

Задачи

• Предварительный анализ и обработка результатов 3D-сканирования
• Классификация и сегментация облаков точек
• Создание ЦММ/ЦМР
• Послойная векторизация и построение поэтажных планов
• Поиск элементарных геометрических форм и сложных технологических систем
• Вычисление площадей и объемов
• Поиск геометрических коллизий
• Трехмерное моделирование, в том числе имитационное
• Мониторинг технического состояния объектов и экологической обстановки

Ключевые возможности

Сшивка облаков по опорным точкам 

Взаимное ориентирование нескольких облаков точек. Регистрация позволяет найти параметры трансформации для произвольного количества групп опорных точек. Используются два способа: попарный и итеративный

Проверка качества сшивки и контроль невязок

Контроль невязок по каждой точке позволяет оценить качество регистрации. Опорные точки с большой невязкой можно исключить или изменить вес таких точек, после чего выполнить повторную регистрацию

Создание облака точек из модели

Инструмент преобразует указанную модель в облако точек с заданной плотностью

Сшивка сканов по парам соответствующих точек

Команда позволяет провести регистрацию облаков вручную, указав пары соответствующих точек на экране

Совмещение облака с моделью

Команда выполняет детальное совмещение облака точек с эталонной моделью при наличии относительно небольшого смещения

Прореживание облаков точек

Команда уменьшает количество точек в выбранном облаке и позволяет избавиться от избыточной насыщенности, которая может существенно увеличивать время обработки больших облаков

Фильтрация данных

Настройка фильтров атрибутов (метаданных) и классов точек импортируемых файлов

Классификация и верификация земли

Алгоритм автоматической идентификации земли, а также команда верификации земли, обеспечивающая ручное уточнение автоматически классифицированных точек

Именованные виды

Команда сохраняет сегменты облака точек, полученные в результате работы инструментов создания обрезки или сечения

Создание и перенос сечений

Команда осуществляет параллельный перенос любого сечения в выбранном видовом экране с заданным шагом вперед или назад

Классификация сечений по атрибуту

Обширный набор инструментов и параметров для автоматической классификации по заданному критерию

Классификация точек в облаке

Классификация точек, расположенных в заданном диапазоне высот относительно поверхности земли. Также возможна классификация- любых объектов по высоте от поверхности земли (конструкции, здания, опоры ЛЭП и др.)

Послойная векторизация

Автоматическое построение множественных сечений облаков с заданным шагом, их последующая векторизация и создание растровых изображений

Построение поэтажного плана

Создание векторного поэтажного плана по данным облака точек. Облако может состоять из наружного скана здания и сканов его внутренних помещений

Создание 3D-сети

Команда выполняет 3D-триангуляцию облаков точек объемных объектов с построением сети. Может использоваться для триангуляции зданий и других наземных объектов

Создание TIN

Команда создания нерегулярной триангуляционной сети на основе облака точек. Построенная сеть представляет собой набор ребер, формирующих непересекающиеся треугольники

Наложение текстур

Набор команд, создающий текстурированные поверхности в соответствии с задачами и исходными данными. Существует возможность наложения плоской текстуры, текстуры из растрового изображения и текстурного атласа

Редактирование сетей

Богатый набор инструментов редактирования построенных сетей. Включает оконтуривание, разрезание, классификацию, упрощение, заполнение разрывов и обрезку сети

Поиск ключевых линий

Команда ищет ключевые линии, такие как тальвеги, бровки и т.п. Возможен поиск как по облаку точек, так и по поверхности

Вписывание элементарных форм

Набор команд, создающих объекты (прямая, плоскость, сфера, цилиндр), вписанные в облако точек или сечение

Глобальный поиск форм

Команда, осуществляющая поиск элементарных форм (плоскость, сфера, цилиндр, конус, тор) в облаке точек

Поиск плоскостей и труб в облаке

Инструменты для поиска труб и плоскостей в облаке точек на основании заданных параметров

Создание трассы трубопровода

Визуализация и согласование осей сегментов трубопровода с построением единой трассы в виде 3D-полилинии. Автоматический расчет и определение поворотных точек

Создание объектов по формам

Команда создает трехмерные векторные объекты на основе распознанной геометрии в облаке точек

Расчет разности поверхностей

Команда, позволяющая рассчитывать и создавать поверхность разности двух других поверхностей

Расчет объема

Набор инструментов для расчета объемов между моделью и облаком точек, внутри контура или между моделями. Вычисляется общий, балансовый объем, а также рассчитываются величины снимаемого и насыпаемого объемов

Расчет площади

Команда, предназначенная для определения площади участка поверхности. Рассчитываются как общая площадь, так и площади в проекциях на плоскости

Сравнение облака точек

Инструмент, позволяющий оценить степень совпадения двух облаков точек между собой или облака точек с моделью

Отображение отклонений

Режим отображения результатов выполненного сравнения с возможностью настройки дополнительных параметров

Конфигурация «Метрология»

Конфигурация «Метрология» – компонент nanoCAD Облака точек для автоматизации метрологического контроля в авиастроении, судостроении, автомобилестроении, сборке космических аппаратов, промышленном строительстве, металлургии

Задачи

• Контроль качества сборки агрегатов и изделий
• Комплексная обработка измерений, полученных с разных типов сенсоров
• Выявление отклонений от идеальной модели или нормативных параметров
• Наблюдение за динамикой состояния объекта
• Оценка вероятности аварийных ситуаций
• Испытание изделий при критических изменениях условий эксплуатации
• Проведение разметки для установки элементов конструкции в процессе сборочно-монтажных работ
• Контроль целостности формы и расположения детали после ее монтажа
• Визуализация измеренных данных и рассчитанных отклонений

Ключевые возможности

Сбор метрологических данных

Измерения могут быть выполнены различными типами приборов (электронные тахеометры и теодолиты, лазерные и фотограмметрические сканеры, а также специализированное измерительное оборудование: лазерные радары, высокоточные трекеры, измерительные руки, КИМ и другие)

Регистрация всей поступающей информации

В базе измерений фиксируется вся информация, поступающая из подключенных приборов. Помимо пространственных координат, регистрируются время и параметры окружающей среды: температура, влажность, давление, а при необходимости и такие показатели, как вибрация, уровень радиации, гравитации и пр.

Широкий спектр форматов CAD-данных

Модели для оценки и сравнения могут быть загружены из обширного перечня форматов представления CAD-данных. Наряду с базовым для Платформы nanoCAD форматом *.dwg этот набор включает в себя множество поддерживаемых Платформой векторных форматов представления пространственных данных

Управление видимостью объектов

Специализированный раздел метрологической панели позволяет настраивать режим отображения и разделять данные по категориям, типам и другим критериям с помощью формирования групп

Трансформация

Трансформация и преобразование моделей и объектов в проекте

Сравнение

Инструмент расчета отклонений между моделью и набором измерений, позволяющий визуализировать полученную информацию с помощью виджета отклонений

Автосравнение

Автоматический перерасчет результатов сравнения в случае изменения параметров модели или набора измерений

Определение взаимосвязей

Расчет взаимосвязей между объектами для обеспечения высокой точности и согласованности измерений

Отображение отклонений

Возможность отображения рассчитанного отклонения каждого измерения от эталонной модели и визуализация полученных данных с помощью создания выносок

Формирование отчета

Отображение результатов выполнения работы команд и инструментов конфигурации «Метрология» в виде отчета

Конфигурация «Геотехнический мониторинг»

Конфигурация «Геотехнический мониторинг» — компонент nanoCAD Облака точек для обработки данных трехмерного лазерного сканирования и решения задач в области автоматизации мониторинга и контроля за состоянием промышленных и гражданских объектов и сооружений.

Задачи

• Систематическое наблюдение и контроль за состоянием строительных объектов и окружающей среды
• Оценка деформаций и повреждений конструкций
• Выявление изменения контролируемых параметров конструкций и грунтов оснований
• Прогнозирование и предотвращение возможных аварийных ситуаций и потенциальных угроз
• Обеспечение безопасности строительства и эксплуатационной надежности объектов
• Изучение отклонений объектов от проектных параметров и определение причин деформаций
• Анализ последствий стихийных бедствий, природных катаклизмов и ЧС
• Создание и актуализация паспорта объекта
• Разработка рекомендаций по усилению конструкций или изменению режима эксплуатации

Ключевые возможности

Проверка вертикальности

Инструмент для определения величины отклонения сооружений башенного типа от вертикали и основания фундамента. По результатам выполненных расчетов формируется отчет

Трассировка кран-балки

Инструмент контроля подкрановых путей и взаимного расположения рельсов

Определение координат колонн

Возможность определения плановых и высотных отклонений положения подкрановой балки в местах установки на колонны

Фильтрация данных

Настройка фильтров атрибутов (метаданных) и классов точек импортируемых файлов, а также большой выбор инструментов обрезки

Построение и перенос сечений

Построение сечений в различных плоскостях, перенос построенного сечения в выбранный видовой экран, а также параллельный перенос построенного сечения с заданным шагом

Именованные виды

Создание и сохранение видовых экранов, полученных в результате использования инструментов обрезки или сечения, в том числе с иерархической структурой

Моделирование

Инструменты создания 3D-сети по облаку точек, а также команды редактирования и текстурирования построенных поверхностей. Могут использоваться для моделирования сооружений, конструкций, деталей и др.

Расчет объема

Набор инструментов для расчета объемов между моделью и облаком точек, внутри контура или между моделями. Вычисляется общий, балансовый объем, а также рассчитываются величины снимаемого и насыпаемого объемов

Сравнение

Инструмент определения отклонений между облаком точек и моделью, а также между двумя облаками точек. Позволяет визуализировать полученные результаты с помощью виджета отклонений и настройки дополнительных параметров режима отображения

Послойная векторизация

Автоматическое построение множественных сечений облаков с заданным шагом, их последующая векторизация и создание растровых изображений

Поиск труб и плоскостей

Инструменты для поиска труб и плоскостей в облаке точек на основании заданных параметров с возможностью редактирования распознанных форм и объединения их в сложные агрегатные системы

Поиск форм

Команда, осуществляющая поиск элементарных форм (плоскость, сфера, цилиндр, конус, тор) в облаке точек

Создание объектов по формам

Инструмент, осуществляющий создание трехмерных векторных объектов на основе распознанных геометрических форм в облаке точек